Erasmus+ -hankkeisiin osallistuminen edellyttää pääsääntöisesti, että osallistuvat organisaatiot ovat sijoittautuneet johonkin EU:n jäsenvaltioon tai ohjelmaan assosioituneeseen kolmanteen maahan.
- EU:n jäsenvaltiot: Alankomaat, Belgia, Bulgaria, Espanja, Irlanti, Italia, Itävalta, Kreikka, Kroatia, Kypros, Latvia, Liettua, Luxemburg, Malta, Portugali, Puola, Ranska, Romania, Ruotsi, Saksa, Slovakia, Slovenia, Suomi, Tanska, Tšekki, Unkari ja Viro
- ohjelmaan assosioituneet kolmannet maat: Islanti, Liechtenstein, Norja, Pohjois-Makedonia, Serbia ja Turkki
- Iso-Britannia ja Sveitsi liittyvät Erasmus+ -ohjelmaan 1.1.2027 lähtien ohjelmaan assosioituneina kolmansina maina.